驱动电机磁钢和转子铁芯的主流固定方式有哪几种？

   在开始本文介绍前先给大家讲下磁钢为什么要固定？固定主要就是防止磁钢飞出，防止磁钢的震动等造成寿命降低，加上导热等作用。

   这10年来基本上三种主流的手段，一是用胶水固定，二是注塑填充，三是锚点固定。

   一、胶水固定

   2015年以前，生产线上基本都是用胶水固定的，因为那时候量也不大，注塑工艺也没有那么成熟。用胶水固定磁钢，有很多种方式。按照胶水类型来分，有结构胶，有瞬干胶，有UV 胶；有单组份胶水，有双组份胶水；主流胶水还是采用的环氧AB胶。
   

   用胶水固定磁钢，又分为注胶和点胶。我所说的注胶，是指将磁钢和铁芯之间的缝隙填充饱满；而点胶，则是点涂，不需要填充饱满。

   早期大多数电机厂家选用的都是流动性较强的胶水，这种情况下，就要求在实际生产时，先配套锁紧工装将铁芯锁紧，在上端磁钢槽处开口， 用来注射胶水。类似的工艺，则是转子组件全部预装完成，靠圆螺母锁紧铁芯，然后在上端板上开注胶孔。总之是要先锁紧，再注胶。还有厂家考虑过真空注胶，来确保填充效果。

   用注胶方式来固定磁钢，有以下几个麻烦，一是气味难闻，污染环境；二是胶水大多要加热固化，效率低；三是配套锁紧工装，需要装拆，而且还需要清胶处理，操作麻烦。所以目前行业内，一般只有试制线、打样等时候，为了节省注塑机和模具的成本，才采用这种方式，而且会尽量采用点胶的方式。

   二、注塑工艺

   磁钢在铁芯内的固定，采用注塑工艺，目前比较常见。但是注塑工艺有两种路线，一种是热固性注塑，一种是热塑性注塑。尼龙 66+30%玻纤属于热塑性材料，具有加热软化、冷却硬化特性，采用这种注塑工艺的电机转速一般不会太高。转速高于 15000 转的大部分会优先选用热固性注塑方式，即采用环氧塑封料，比如住友电工的EMC。

   电机转子生产线中，磁钢来料可分为带磁和不带磁。注塑过程中，磁钢也有可能是带磁的，也可能是不带磁的。不带磁的，即后整体充磁工艺，是将转子整体组装完成后，再做完动平衡、然后进行整体充磁及磁检测。如果采用后整体充磁，在注塑的时候磁钢不带磁，温度对磁钢没有影响。

   采用注塑工艺，除了要解决磁钢不退磁之外，还需要关注的是填充饱满、脱模不流涎、填充料如何利用率更高。包括产品设计的一些参数，比如磁钢和铁芯的间隙大小、磁钢和铁芯叠高的尺寸差异大小等。

   三、铆点工艺

   这种工艺，据了解最早是用在宝马I3电机上，目前仅有两家在用，也有少数公司还在做验证。想用这种工艺的目的，是可以节省胶水材料或者注塑填充材料，而且相对于胶水固化加热、注塑加热等能量损耗上来讲，也可以节省一笔费用；还有就是更能便于实现自动化，能提高节拍产能。但是实际效果来看，因为铁芯叠厚的差异，以及设备的成熟度不太够，铆点工艺制造出来的产品，并不能让人太放心。

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